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1905年、アルベルト・アインシュタインが論文『動いている物体の電気力学について』で提示した時空の理論。光速度不変の原理と相対性原理を出発点に、時間の遅れ、長さの収縮、質量とエネルギーの等価性(E=mc²)を導いた。ニュートン的時空観を覆し、20世紀物理学の基礎となった。