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鎌倉幕府(1185〜1333年)は、源頼朝が創始した日本初の本格的武家政権。将軍が御家人に領地を保証・授与する『御恩』と、御家人が軍役・番役を果たす『奉公』の双務契約を核とした。形式化した貴族政治に代わり、成果と報酬がシンプルに対応する組織原理を日本社会に持ち込んだ。