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17世紀初頭、ヨハネス・ケプラーがティコ・ブラーエの観測データから導いた惑星運動の3法則。軌道は楕円で太陽は焦点の一つにある（第1法則）、面積速度は一定（第2法則）、公転周期の2乗は長半径の3乗に比例する（第3法則）。ニュートン力学の前提条件を準備した。